工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批的柔性生产。它对稳定、提高产品质，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

工业机器人的维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命和使用效率。

通过工业机器人的维护和保养实训学生能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查，能够根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养，具备编制及执行工业机器人的日、周、月检查与维护等能力。

工业机器人维保实训室可开展实训部分任务为：

1、机器人维保工具认知及采购流程；

2、机器人5-6本体机械结构认知拆解；

3、机器人3,5,6本体传动结构认知拆解时；

4、机器人控制柜电气原件功能认知。