工业机器人综合实验室采用的ABB工业机器人是世界主流品牌，其技术稳定、应用广范，可以让学生更容易地从课堂教学认知过渡到企业生产应用。

集成系统采用基础教学模组以及搬运码垛、视觉随线、机床上下料等模组均为专利技术，具有科学性、前瞻性、易于维护保养、更新升级方便等特点,适用于机器人工程专业教学、实验、实践、实训、二次开发等。每个应用单元及模组保持一定的独立性，在后期机械、电气系统检修维护过程中，既可锻炼学生故障排除学习机会,又能快速恢复至教学条件。设备发生故障时按单元逐个完成维修，不影响正常教学。

工业机器人综合实训室可开展实训任务为：

1、工业机器人本体与控制柜的硬件连接；

2、工业机器人基础操作和环境设定；

3、手操作模式切换练习；

4、ABBDSQC651板硬件地址链接与定义；

5、ABBDSQC651输入输出信号定义方法；

6、工业机器人系统输入输出；

7、ES&AS安全回路的连接；

8、末端操作器工具数据的定义；

9、基础模组工件数据的定义；

10、工业机器人负载标定；

11、曲面轨迹块示教实训；

12、条件判断指令编程应用；

13、循环判断指令编程应用；

14、功能程序编程应用(原点判断)；

15、写屏指令编程应用(计算节拍)；

16、中断应用编程；

17、工业机器人螺栓装配实训；

18、振动盘与工业机器人协同工作实训；

19、工业机器人的日、周、月检查与维护；

20、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查。