智能移动机器人实训室

2023-04-19 08:59 

智能移动机器人实训室历经一年半,从人才培养需求、方案设计、论证、招投标、建设、培训和调试,形成了ABC三区,支撑6门课、80余个实训室项目、5项排行榜赛事、1个省级特色优势学科群研究方向和1个厅级机器人应用研究所。

A区是编程设计区,主要围绕机器人视觉、智能机械臂控制与编程和上位机算法设计等相关知识和原理方法。以及智慧中控屏和上下联控,实现理实虚一体化的智慧教室,本学期开设的移动机器人设计、机器人机器视觉课程已投入使用,适配智能机器人底层设计、人工智能开发和机器人视觉应用工程师。

同时,为培养学生具备多模态、多功能的机器人结构创新设计能力,建设了移动机器人结构创新设计平台,每套由300多个零部件和驱动装置组成,可搭建5种机械臂6种底盘共30种设计方案。匹配单片机与机器人控制课程、机器人结构创新设计课程,适配机器人结构设计工程师,这参加工训赛智能+赛道,请大家观看。

B区是巩固训练区,通过机器人智慧物流分拣场景,12套移动机器人、3转台上,每转台4工位,对应的机器人识别各省物流信息,发送给ROS操作系统,设计相应的规划路径,送至对应的货仓。匹配移动机器人设计、移动机器人实训课程,教学时,各组学生分角色扮演ROS系统搭建、路径规划、编程设计和运控调试,各设备排队依次完成物流识别与分拣,适配机器人ROS开发工程师。

C区是创新拓展区,模拟采摘智慧果园、智慧城市巡检两种应用场景,核心设备为AMR复合移动机器人,包括无人底盘由SALM激光导航、六轴协作机械臂、3D相机、末端柔性手爪和场景等组成,培养学生室内地图创建、自动导航、自主避障、3D视觉识别与立体定位等功能。未来,可结合行业热点,开展智慧农业、电力巡检、无人搬运等科研任务(学科群和研究所)。匹配智能移动机器人综合实训,适配机械臂底层开发、3D视觉开发工程师。

同时,本实训室切实支撑了世界机器人大赛、全国计算设计大赛中的智慧物流、智能机器人创意赛下的专项赛、工训赛智能+、中国工程机器人大赛等排行榜A类赛事。

上一条:智能制造实验中心简介 下一条:智能制造实训中心

关闭